伺服电缸是一种用于实现线性运动的装置，结构图主要包括以下几个部分：
电机：通常采用交流或直流电机，用于提供驱动力。电机可以通过联轴器与机械部件连接。
控制器：用于控制电机的运动，可以实现速度、位置等控制。控制器通常由电路板和控制软件组成。
减速器：通常将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出。减速器通常由齿轮或蜗轮蜗杆机构组成。
导轨：用于支撑和导向伺服电缸的运动。导轨通常由金属材料制成，可以是直线导轨或者滚珠导轨。
绳索/链条：用于将电机的旋转运动转换为线性运动。可以使用钢丝绳、链条等传动元件。
机械部件：包括滑块、推杆等，用于将电机的转动力转化为线性推动力，并实现工作负载的移动。
传感器：用于检测伺服电缸的位置、速度等参数，通常采用编码器、位移传感器等。
以上即为伺服电缸的结构图的基本组成部分，不同型号和应用场景可能会有些许差异。
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